情节

在图形窗口中绘制平面

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情节(模型)

情节(模型、名称、值)

H＝图(模型）在当前图形的轴线范围内绘制一个平面。H把手是给补丁．

H＝图(模型，名称,值）包括由一个或多个指定的附加选项名称,值对参数。

打开生活的脚本

加载点云。

负载(“object3d.mat”)；

显示点云。

图pcshow (ptCloud)包含(“X (m)”) ylabel (“Y (m)”) zlabel (“Z (m)”)标题(“在点云中探测平面”）

图中包含一个轴对象。标题为“检测点云中的平面”的轴对象包含一个散点类型的对象。

设置平面拟合的最大点到平面的距离(2cm)。

maxDistance = 0.02;

设一个平面的法向量。

referenceVector = [0,0,1];

设置最大角度距离(5度)。

maxAngularDistance = 5;

检测点云中的表并提取。

模型= pcfitplane (ptCloud maxDistance、referenceVector maxAngularDistance);

飞机的阴谋。

持有在情节(模型)

图中包含一个轴对象。标题为“在点云中检测平面”的轴对象包含两个类型为scatter, patch的对象。

返回的参数平面模型planeModel．

指定可选的逗号分隔的对名称,值参数。的名字参数名和价值为对应值。的名字必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家．

例子:“颜色”，“r”．

输出轴，指定为显示可视化的当前轴。

平面的颜色，指定为1乘3的RGB向量或短或长的颜色名称。