点云是三维空间中的一组数据点。这些点合在一起代表一个三维形状或物体。数据集中的每个点都用x，y， 和z几何坐标。点云提供将大量单个空间测量组装到可以表示为可被描述的对象的数据集中的手段。点云处理用于机器人导航和感知，深度估计，立体声视觉，视觉登记和高级驾驶员辅助系统（ADA）。计算机Vision Toolbox™算法为下采样，去噪和转换点云提供点云处理功能。工具箱还提供点云注册，拟合到3-D点云的几何形状，以及读取，写入，存储，显示和比较点云的能力。您还可以将多个点云组合以重建3-D场景。

您可以使用pcregistericp，Pcregisterndt.，pcregistercorr.， 和Pcregistercpd.将移动点云注册到固定点云。这些注册算法基于迭代最接近点（ICP）算法，正常分布变换（NDT）算法，相位关联算法和相干点漂移（CPD）算法。您可以使用注册点云构建地图，检测循环闭合，优化地图以纠正漂移，并在预构建地图中执行本地化。有关更多详细信息，请参阅点云Slam概述．