vset = pcviewset;

RELPASE = REBELEM（RIGID3D，3,1）;relpase（1）.translation = [3 0 0];relpose（2）.translation = [5 0 0];relpose（3）.translation = [2 0 0]

assposs = repelem（Rigid3d，4,1）;assposs（2）.t = relpose（1）.t * aspase（1）.t;assposs（3）.t = relpose（2）.t * asposse（2）.t;assposse（4）.t = relpose（3）.t * aspasse（3）.t;

vset = addview（vset，1，assposse（1））;vset = addview（vset，2，assposs（2））;vset = addview（vset，3，assposs（3））;vset = addview（vset，4，assposs（4））;

vset = addConnection（vset，1,2，relposs（1））;vset = addConnection（vset，2,3，relpase（2））;vset = addConnection（vset，3,4，relpase（3））;

relpase（4）.translation = [9 0 0];vset = addConnection（vset，4,1，relpase（4））;

g = createposepraph（vset）;