管理基于点云的可视化里程测量和SLAM数据
的pcviewset
对象将点云里程计和同步定位和映射(SLAM)数据存储为一组视图和视图之间的成对连接。
addView |
向视图集添加视图 |
updateView |
更新视图集中的视图 |
deleteView |
从视图集中删除视图 |
hasView |
检查视图是否在视图集中 |
addConnection |
在视图集中添加视图之间的连接 |
updateConnection |
更新视图集中视图之间的连接 |
deleteConnection |
删除视图集中视图之间的连接 |
hasConnection |
检查两个视图之间的连接是否在视图集中 |
connectedViews |
视图集中的连接视图 |
提出了 |
视图集中与视图相关的绝对姿态 |
createPoseGraph |
创建构成图 |
optimizePoses |
使用相对姿势约束优化绝对姿势 |
情节 |
绘图视图设置视图和连接 |