主要内容

updateView

更新视图集中的视图

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语法

vSet = updateView (vSet viewId absPose)
vSet = updateView (＿＿＿、“PointCloud”ptCloud)
vSet = updateView (vSet viewTable)

描述

例子

vSet= updateView (vSet，viewId，absPose）更新指定的视图viewId用绝对姿势absPose．

vSet= updateView (＿＿＿“PointCloud”,ptCloud）指定与视图关联的点云。

vSet= updateView (vSet，viewTable）更新表中指定的视图viewTable．

例子

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打开生活的脚本

创建一个空点云视图集。

vSet = pcviewset;

向点云视图集添加视图。

viewId = 1;ptCloud = pcread (“teapot.ply”）;vSet = addView (vSet viewId,“PointCloud”, ptCloud);

更新视图的绝对姿态。

absPose = rigid3d(eye(3)，[2 0 0]);vSet = updateView (vSet viewId absPose);

输入参数

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视图集，指定为pcviewset对象。

点云视图标识符，指定为唯一整数。

绝对姿势，指定为rigid3d对象。

点云，指定为pointCloud对象。

新视图或视图集，指定为两列或三列表。表必须包含列ViewId和AbsolutePose，和一个可选列，点．

列 描述
ViewID 视图的视图标识符，指定为唯一整数
AbsolutePose 视图的绝对姿态，指定为rigid3d对象。
点 一个pointCloud．

输出参数

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更新视图的视图集，返回为pcviewset对象。

另请参阅

对象

介绍了R2020a

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