球形模型类

存储参数球模型的对象

在页面中扩展全部

句法

模型=球形模型（参数）

描述

存储参数球模型的对象

建造

模型= spheremodel（参数）从1 by-4构建参数球模型参数描述球体的输入向量。

输入参数

展开全部

`参数`-球参数
1 x-4标量矢量

球参数，指定为1 by-4标量向量。此输入指定参数财产。四个参数[一个，，，，b，，，，C，，，，d]满足球体的方程式：

${（（ X - 一个）}^{2} + {（（ y - b ）}^{2} + {（（ z - C ）}^{2} = d^{2}$

特性

展开全部

这些属性是只读的。

`参数`-球模型参数
1 x-4矢量

Sphere模型参数，存储为1 x-4矢量。这些参数由参数输入参数。四个参数[一个，，，，b，，，，C，，，，d]满足球体的方程式：

${（（ X - 一个）}^{2} + {（（ y - b ）}^{2} + {（（ z - C ）}^{2} = d^{2}$

`中心`-球体的中心
1 x-3矢量

球体中心，存储为1 x-3矢量[XC，，，，yc，，，，ZC]指定球体的中心坐标。

`半径`-球体半径
标量

球体半径，存储为标量值。

方法

spheremodel.plot

在图形窗口中绘制球

例子

全部收缩

在点云中检测球

打开实时脚本

负载点云。

加载（'object3d.mat'）；

显示点云。

图PCSHOW（PTCLOUD）XLABEL（'x（m）'）ylabel（'y（m）'）Zlabel（'z（m）'） 标题（“检测到点云中的球体”）

图包含一个轴对象。带标题的轴对象检测点云中的球体包含类型散点的对象。

设置最大点对球距离（1厘米），以进行球形拟合。

maxDistance = 0.01;

设置关注区域以限制搜索。

ROI = [-inf，0.5;0.2，0.4;0.1，inf];sampleIndices = findpointsinroi（ptcloud，roi）;

检测到点云中的地球并提取。

型号= pcfitsphere（ptcloud，maxdistance，“样品界”，样品框）;

绘制球体。

抓住上图（模型）

图包含一个轴对象。带有标题的轴对象检测到点云中的球体包含2个类型散点的对象。

也可以看看

话题

3-D点云注册和缝线

在R2015B中引入

计算机视觉工具箱文档

金宝app

用Matlab介绍深度学习

下载电子书