pcshow
绘制三维点云
语法
描述
pcshow (＿＿＿，使用一个或多个指定的附加选项名称,值）名称,值使用前面的任何语法对参数进行配对。
斧头= pcshow (＿＿＿）
例子
用纹理映射绘制球面点云
生成一个包含600 * 600面的球体。
numFaces = 600;[x, y, z] =球(numFaces);
使用默认颜色贴图绘制球体。
图;pcshow ([x (:), y(,)、z (:)));标题(“带有默认颜色贴图的球体”）;包含(“X”）;ylabel (“Y”）;zlabel (“Z”）;
加载和显示纹理映射的图像。
我= im2double (imread (“visionteam1.jpg”));imshow(我);
调整大小和翻转图像映射坐标。
J = flipud (imresize(我、大小(x)));
绘制带有颜色纹理的球体。
pcshow ([x (:), y(,)、z(:)),重塑(J [], 3));标题(“带有颜色纹理的球体”）;包含(“X”）;ylabel (“Y”）;zlabel (“Z”）;
输入参数
ptCloud- - - - - -点云
pointCloud对象
点云，指定为pointCloud对象。对象包含用于渲染点云的位置、强度和RGB颜色。
| 点云的财产 | 显色结果 |
|---|---|
位置只有 |
将z值映射到当前颜色映射中的颜色值。 |
位置和强度 |
将强度映射到当前颜色映射中的颜色值。 |
位置和颜色 |
使用提供的颜色。 |
位置，强度,颜色 |
使用提供的颜色。 |
xyzPoints- - - - - -点云x，y,z位置
米3矩阵|米——- - - - - -N3矩阵
点云x，y,z位置，指定为米3或米——- - - - - -N3数字矩阵。的xyzPoints数字矩阵包含米或米——- - - - - -N［x，y，z)点。的z矩阵中的值(通常对应于深度或高程)决定了每个点的颜色。当您没有指定C输入颜色，函数映射z值设置为当前颜色图中的颜色。
颜色- - - - - -点云的颜色
1 × 3 RGB颜色规格向量|米3矩阵|米——- - - - - -N3矩阵
点云的颜色，具体为:
1×3 RGB
ColorSpec(颜色规范)向量,米3矩阵
米——- - - - - -N3矩阵
可以为所有点指定相同的颜色，也可以为每个点指定不同的颜色。当您设置C来单或双， RGB值范围在[0,1]之间。当您设置C来uint8，取值范围为[0,255]。
| 点的输入 | 颜色选择 | 有效的值C |
|
|---|---|---|---|
xyzPoints |
所有点的颜色都一样 | ColorSpec(颜色规范)颜色字符向量或1 × 3的RGB向量 |
|
| 每个点用不同的颜色 | 米3矩阵或米——- - - - - -N- × 3矩阵，包含每个点的RGB值。 |
|
|
名称-值对的观点
指定可选的逗号分隔的对名称,值参数。的名字参数名和价值为对应值。的名字必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家．
“VerticalAxisDir”，“了”将垂直轴方向设置为向上。
输出参数
提示
为了提高性能,
pcshow当您通过单击鼠标旋转、平移或放大或缩小时，自动向下采样渲染点云。下采样不适用于使用鼠标滚动机制的放大或缩小。当使用数据提示时，没有向下采样应用。下采样只发生在渲染点云时，并不影响保存的点。若要查看点数据或修改颜色显示值，请将鼠标悬停在坐标轴工具栏上并选择以下选项之一。
功能 描述 Datatip 点击数据提示查看点云图中任意点的数据点值。对于一个正常的点云数据提示显示了x，y，z值。深度图像和激光雷达的其他数据属性是:
点云数据 数据值属性 深度图像(RGB-D传感器) 颜色,一行,一列 激光雷达 强度，距离，方位角，仰角，行，列 
背景颜色 点击旋转然后在图中右键单击背景选项。
Colormap价值 点击旋转然后在图中右键单击颜色映射选项。您可以修改可用坐标和范围值的colornap值，这取决于显示的点云的类型。
视图 点击旋转将点云图的观察角度改为XZ，ZX，YZ，ZY，XY,或者是YX飞机。点击恢复视图重置观察角度。
pcplayer金宝app支持opengl的选择渲染器数字财产。
另请参阅
pcdenoise|pcdownsample|pcfitplane|pcmerge|pcplayer|pcread|pcregistericp|pcshowpair|pcwrite|planeModel|plot3|pointCloud|reconstructScene|scatter3|showShape|由三角形组成的
你也可以从以下列表中选择一个网站:
