立体声愿景

立体矫正，差异和密集的3-D重建

立体声愿景是通过比较同一场景的两个或多个视图从相机图像中恢复深度的过程。该计算的输出是3-D点云，其中每个3-D点对应于其中一个图像中的像素。

立体图像整流将图像投影到公共图像平面上，使得相应点具有相同的行坐标。此过程对立体视觉非常有用，因为2-D立体声对应问题减少到1 D问题。作为示例，立体图像整流通常用作计算视差或创建剖视图的预处理步骤。

应用

相机校准器	估计单个相机的几何参数
立体声相机校准器	估计立体声相机的几何参数

`三角化`	立体图像中未置换匹配点的3-D位置
`epipolarline.`	计算立体图像的eMipolar线
`isepipoleinimage.`	确定图像是否包含ePipole
`undostortimage.`	镜头失真的正确图像
`undostortpoints.`	镜头失真的正确点坐标
`disparitybm.`	使用块匹配计算差异映射
`disparitysgm.`	通过半全局匹配计算差异图
`estissuncalibratedrection.`	未校准的立体矫正
`linetoborderpoints.`	图像与图像边框中的交叉点
`重建科学`	从差异图中重建3-D场景
`rectifyStereoImages.`	纠正一对立体声图像
`立体塔纳米仪`	用于存储立体声相机系统参数的对象