相机校准

估计的单个照相机的几何参数

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描述

该相机校准应用程序允许你估计相机内部函数，外部参数和镜头畸变参数。您可以使用各种计算机视觉应用这些相机参数。这些应用包括从图像中去除透镜失真的影响，测量平面物体，或来自多个摄像机重构3-d的场景。

这个例子显示了两种方式打开相机校准应用程序。

类型cameraCalibrator在MATLAB命令行或从MATLAB桌面选择它应用标签。

cameraCalibrator打开相机校准器的应用程序，以便让您计算从图像中移除透镜失真的影响所需要的参数。

cameraCalibrator（imageFolder，squareSize）调用从照相机校准应用和负载的校准图像imageFolder。该squareSize输入必须以毫米为单位的标指定在校准图案棋盘正方形的大小。

cameraCalibrator（sessionFile）调用应用程序并加载保存的相机校准会话。设置sessionFile要保存的会话文件的名称。该名称必须包括路径包含保存的会话的MAT文件。

介绍了在R2013b