showExtrinsics

可视化外部照相机参数

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句法

showExtrinsics（cameraParams）

showExtrinsics（cameraParams，视图）

showExtrinsics（___，名称，值）

AX = showExtrinsics（___）

描述

例

showExtrinsics（cameraParams）呈现单个校准的相机或经校准的立体声对外部参数的3-d可视化。函数绘制相对于所述照相机的校正图案的3-d图。该cameraParams输入包含无论是cameraParameters，fisheyeParameters或stereoParameters对象，该对象的estimateCameraParameters要么estimateFisheyeParameters函数返回。

例

showExtrinsics（cameraParams，视图）使用由指定的风格的相机外参数的可视化显示视图输入。

例

showExtrinsics（___，名称，值）使用由一个或多个指定的附加选项名称，值配对参数，使用任何前述语法。

例

斧头= showExtrinsics（___）返回情节轴，利用前述任一语法。

例子

全部收缩

可视化单相机内外参数

开立真实脚本

创建一组校正图像。

图像= imageDatastore（完整文件（toolboxdir（'视力'）'visiondata'，...'校准'，'摄像头'））;imageFileNames = images.Files（1：5）;

检测校准图案。

[imagePoints，boardSize] = detectCheckerboardPoints（imageFileNames）;

产生正方形的四角的世界坐标。方形尺寸为毫米。

squareSide = 25;worldPoints = generateCheckerboardPoints（boardSize，squareSide）;

校准相机。

I = readimage（图像，1）;IMAGESIZE = [大小（I，1），大小（I，2）];cameraParams = estimateCameraParameters（imagePoints，worldPoints，...'图片尺寸'，图片尺寸）;

可视化模式的地点。

图showExtrinsics（cameraParams）;

可视化拍照地点。

图showExtrinsics（cameraParams，'patternCentric'）;

相机外部参数可视化立体像对

开立真实脚本

指定校正图像。

IMAGEDIR =完整文件（toolboxdir（'视力'）'visiondata'，...'校准'，'立体声'）;leftImages = imageDatastore（完整文件（IMAGEDIR，'剩下'））;rightImages = imageDatastore（完整文件（IMAGEDIR，'对'））;

检测棋盘。

[imagePoints，boardSize] = detectCheckerboardPoints（...leftImages.Files，rightImages.Files）;

指定棋盘关键点的世界坐标。广场的大小是毫米。

squareSize = 108;worldPoints = generateCheckerboardPoints（boardSize，squareSize）;

校准立体摄像系统。这两款相机具有相同的分辨率。

I = readimage（leftImages，1）;IMAGESIZE = [大小（I，1），大小（I，2）];cameraParams = estimateCameraParameters（imagePoints，worldPoints，...'图片尺寸'，图片尺寸）;

可视化模式的地点。

数字;showExtrinsics（cameraParams）;

可视化拍照地点。

数字;showExtrinsics（cameraParams，'patternCentric'）;

输入参数

全部收缩

`cameraParams`-单个照相机或立体声对包含对象参数
`cameraParameters`宾语|`fisheyeParameters`宾语|`stereoParameters`宾语

含有单个照相机或立体声对参数对象，指定为一个cameraParameters，fisheyeParameters，要么stereoParameters宾语。您可以使用创建的单电相机或立体声对输入对象estimateCameraParameters功能。鱼眼参数输入对象是使用创建estimateFisheyeParameters。

您也可以使用相机校准应用程序创建cameraParameters输入对象，或使用立体相机校准应用程序创建stereoParameters输入对象。看到单相机校准应用和立体相机校准应用。

`视图`-照相机 - 或图案为中心的视图
`'CameraCentric'`|`'PatternCentric'`

相机或图案为中心的视图，指定为'CameraCentric'要么'PatternCentric'。该视图输入设置为摄像机的外部参数的可视化。如果你把你的相机不动，而移动校准模式，集视图至'CameraCentric'。如果在您移动相机的模式是固定的，将其设置为'PatternCentric'。