摄像机标定

校准单或立体相机和估计相机的内在，外在，和失真参数使用针孔和鱼眼相机模型

摄像机标定是利用包含校准模式的图像估计摄像机参数的过程。参数包括相机固有参数、失真系数和相机外部参数。使用这些相机参数可以从图像中去除镜头失真效果，测量平面物体，从多个相机中重建3d场景，并执行其他计算机视觉应用程序。

使用相机校准器应用程序和功能估计单相机的内在，外在，和镜头失真参数。

使用立体相机校准器应用程序和功能，以估计参数和相对位置和方向的两个相机在一个立体相机对。然后你可以使用相机从图像中恢复深度。它还计算第二个摄像机相对于第一个摄像机的位置和方向。

校准模式

应用程序

相机校准器	估计单个相机的几何参数
立体相机校准器	立体相机几何参数的估计

`detectCheckerboardPoints`	检测图像中的棋盘图案
`generateCheckerboardPoints`	生成棋盘角落位置

`estimateCameraParameters`	校准单个或立体相机
`estimateCameraMatrix`	从世界到图像的点对应估计相机投影矩阵

estimateFisheyeParameters 校正鱼眼相机

estimateStereoBaseline 立体相机估计基线

`fisheyeIntrinsics`	对象，用于存储固有鱼眼摄像机参数
`fisheyeParameters`	对象，用于存储鱼眼摄像机参数

stereoParameters 用于存储立体相机系统参数

`cameraCalibrationErrors`	对象，用于存储估计摄像机参数的标准误差
`intrinsicsEstimationErrors`	用于存储估计相机固有特性和失真系数的标准误差
`extrinsicsEstimationErrors`	用于存储估计相机外设的标准误差
`stereoCalibrationErrors`	对象存储估计的立体声参数的标准误差
`fisheyeCalibrationErrors`	对象存储估计鱼眼摄像机参数的标准误差
`fisheyeIntrinsicsEstimationErrors`	用于存储估计鱼眼相机固有特性的标准误差

`undistortImage`	纠正图像的镜头失真
`undistortPoints`	对透镜畸变的点坐标进行修正

`undistortFisheyeImage`	纠正鱼眼图像的镜头失真
`undistortFisheyePoints`	修正鱼眼镜头变形的点坐标