主要内容

外源性多糖

将外部对象转换为摄影机姿势

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语法

cameraPose=外源性单糖（tform）
[方向，位置]=外部定位（旋转矩阵，平移向量）

描述

照相机糖=外源性单糖(tform)返回一个刚性三维包含相机姿势的对象，照相机糖，在世界坐标系中。tform是从世界坐标到摄影机坐标的转换，指定为刚性三维目的。

实例

[方向,地方]=外源性单糖(旋转矩阵,平移向量)返回世界坐标中的三维摄影机姿势方向和位置。输入，旋转矩阵和平移向量，表示从世界坐标到摄影机坐标的转换。

例子

全部崩溃

打开实时脚本

创建旋转矩阵和平移向量。

旋转矩阵=眼睛（3）；平移向量=[0-10]；

在世界坐标中计算摄影机方向矩阵和位置向量。

[方向，位置]=外部定位（旋转矩阵，平移向量）
定向=3×31 0 0 0 1 0 0 0 1
位置=1×30 0 10

以刚体三维对象的形式计算摄影机在世界坐标系中的姿势。

Tform = Rigid3D（RotationMatrix，TranslationVector）;cameraPose=外源性单糖（tform）
cameraPose=rigid3d，具有以下属性：旋转：[3x3双精度]平移：[0 10]

输入参数

全部崩溃

从世界坐标到摄影机坐标的转换，指定为刚性三维对象。该转换允许您将点从世界坐标系转换为摄影机坐标系。

三维旋转，指定为3×3矩阵。旋转矩阵和平移向量允许您将点从世界坐标系转换到相机坐标系。

数据类型：双重的|仅有一个的

三维平移，指定为1×3矢量。通过平移向量和旋转矩阵，可以将点从世界坐标系变换到摄影机坐标系。

数据类型：双重的|仅有一个的

输出参数

全部崩溃

摄影机在世界坐标系中的姿势，返回为刚性三维目的。照相机糖计算为：

cameraPose.Rotation=tform.Rotation'cameraPose.Translation=-tform.Translation*tform.Rotation'

在世界坐标中的相机3-D定向，作为3×3矩阵返回。

旋转矩阵和输出方向矩阵之间的关系为：

方向=旋转矩阵'

摄影机在世界坐标系中的三维位置，指定为三元素向量。

平移向量和输出方向矩阵之间的关系为：

地方= –平移向量*旋转矩阵'

扩展能力

C/C++代码生成
使用Matlab®编码器生成C和C++代码™.

另见

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话题

R2016b中引入

计算机视觉工具箱文档

金宝app

用MATLAB引入深度学习

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