cameraPoseToExtrinsics

转换相机姿态到外部特性

语法

[rotationMatrix, translationVector] = cameraPoseToExtrinsics(定位、位置)

描述

［rotationMatrix，translationVector) = cameraPoseToExtrinsics (取向，位置）返回相机extrinsics，rotationMatrix和translationVector，表示从世界坐标到摄像机坐标的坐标系转换。的输入,取向和位置，表示3d相机在世界坐标中的姿态。

例子

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转换世界坐标到相机坐标

打开生活的脚本

取向=眼(3);位置= [0 0 10];[R t] = cameraPoseToExtrinsics(定位、位置)

R =3×31 0 0 0 1 0 0 0 1

t =1×30 0 -10

输入参数

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`取向`- - - - - -三维方向
3×3矩阵

相机在世界坐标中的三维方向，指定为3 × 3矩阵。的取向和位置输入必须是相同的数据类型。

数据类型:双|单

`位置`- - - - - -三维位置
三元素向量

摄像机在世界坐标中的三维位置，指定为一个三元素向量。的取向和位置输入必须是相同的数据类型。

数据类型:双|单

输出参数

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`rotationMatrix`——三维旋转
3×3矩阵

3-D旋转，以3 × 3矩阵返回。旋转矩阵和平移矢量允许你将点从世界坐标系转换到摄像机坐标系。

旋转矩阵与输入方向矩阵的关系为:

rotationMatrix＝取向＇

`translationVector`——三维翻译
1×3向量

3-D平移，以1 × 3向量返回。平移向量和旋转矩阵，使您能够将点从世界坐标系转换到摄像机坐标系。

平移向量与输入方向矩阵的关系为:

translationVector= -位置*取向＇

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

estimateWorldCameraPose|外在|extrinsicsToCameraPose|relativeCameraPose

主题

介绍了R2016b

计算机视觉工具箱文档

金宝app

介绍MATLAB深度学习

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cameraPoseToExtrinsics

语法

描述

例子

转换世界坐标到相机坐标

输入参数

取向- - - - - -三维方向3×3矩阵

位置- - - - - -三维位置三元素向量

输出参数

rotationMatrix——三维旋转3×3矩阵

translationVector——三维翻译1×3向量

扩展功能

C / c++代码生成使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

主题

计算机视觉工具箱文档

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介绍MATLAB深度学习

`取向`- - - - - -三维方向
3×3矩阵

`位置`- - - - - -三维位置
三元素向量

`rotationMatrix`——三维旋转
3×3矩阵

`translationVector`——三维翻译
1×3向量

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。