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立体视觉是通过比较同一场景的两个或多个视图从相机图像中恢复深度的过程。运动结构（SfM）是从一组二维图像中估计场景三维结构的过程。视觉同步定位和映射（vSLAM）是计算相机相对于周围环境的位置和方向的过程，同时映射环境。有关更多详细信息，请参阅视觉大满贯概述和运动概述的结构.
视觉同步定位和映射（vSLAM）是指在同时映射环境的同时，计算相机相对于周围环境的位置和方向的过程。该过程仅使用摄像机的视觉输入。vSLAM的应用包括增强现实技术、机器人技术和自动驾驶。
视觉同步定位和映射（vSLAM）。
通过校准的立体摄像机检测视频中的人，并确定他们与摄像机的距离。
使用基础矩阵估计,估计未校准的结晶和检测特征函数，用于计算两个未校准图像的校正，其中相机内部未知。
基础矩阵估计
估计未校准的结晶
检测特征
使用从Unreal Engine®仿真环境获得的图像数据，开发视觉同步定位和映射（SLAM）算法。
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