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立体视觉是通过比较同一场景的两个或多个视图来从相机图像中恢复深度的过程。这个计算的输出是一个三维点云,每个三维点对应于其中一个图像中的一个像素。
立体图像校正将图像投影到一个共同的图像平面上,其方法是使相应的点具有相同的行坐标。这个过程对于立体视觉很有用,因为二维立体对应问题可以简化为一维问题。例如,立体图像校正常被用作计算视差或创建立体图像的预处理步骤。
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由三角形组成的
undistortImage
undistortPoints
cameraMatrix
estimateCameraMatrix
disparityBM
disparitySGM
estimateUncalibratedRectification
rectifyStereoImages
reconstructScene
stereoParameters
stereoAnaglyph
pcshow
plotCamera
rotationMatrixToVector
rotationVectorToMatrix
坐标系统
指定像素索引、空间坐标和三维坐标系统
立体相机校准程序
校准一个立体相机,然后你可以用它来恢复图像的深度。
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