范围的差异,指定为逗号分隔组成的“DisparityRange”和一个双元素向量的形式MinDisparityMaxDisparity]。MinDisparity最小的差距和吗MaxDisparity是最大的差距。这个范围必须满足的条件取决于类型的输入图像。

如果输入图像灰度图像的宽度N,那么:

如果输入图像gpuArray对象的宽度N,那么:

的默认值差异的范围64年[0]。选择的范围差异的更多信息,见选择范围的差异。

方块的大小,指定为逗号分隔组成的“BlockSize”和一个奇数。这个值指定搜索窗口的宽度用于纠正立体图像块匹配的像素。方块大小的范围取决于类型的输入图像。

如果输入图像灰度图像“BlockSize”值必须是奇数的范围[255]。

如果输入图像gpuArray对象时,“BlockSize”值必须是奇数的范围[5,51]。

默认值为15。

范围的对比度阈值,指定为逗号分隔组成的“ContrastThreshold”和一个标量值的范围(0,1)。对比的对比度阈值定义了一个可接受的范围值。如果一个像素的对比度值在下面的参考图像对比度阈值,则认为该像素的差异计算不可靠的。增加该参数结果的差距更少的像素被标记为不可靠的。

最小值的唯一性,指定为逗号分隔组成的“UniquenessThreshold”和一个非负整数。

标志着估计差异值的函数K为一个像素不可靠,如果:

在哪里V是绝对差的总和(SAD)的差异价值K。v是最小的悲伤的价值在整个差异范围,不包括K,K1,K+ 1。

增加的价值UniquenessThreshold导致更多的像素值差距被标记为不可靠的。禁用独特性的使用门槛,设置这个值[]。

共轭像素之间的最大距离立体图像,指定为逗号分隔组成的“DistanceThreshold”和一个非负整数。距离阈值指定了一个像素之间的最大距离I1和相同的像素中发现I2。

为像素p₁在参考图像I1,函数执行一个从左到右检查找到最佳匹配的像素p₂在图像I2。为像素p₂,函数执行从右到左的检查发现其最佳匹配的像素p₃在参考图像I1。如果之间的距离p₁和p₃大于DistanceThreshold,函数是像素的差距p₁在参考图像I1是不可靠的。

增加的价值DistanceThreshold导致更少的像素值差距被标记为不可靠的。相反,减少的价值DistanceThreshold,增加的可靠性差异映射。禁用的使用距离阈值,设置这个值[]。

最低纹理阈值,指定为逗号分隔组成的“TextureThreshold”和一个标量值范围在[0,1)。

一个像素的纹理被定义为饱和的和对比计算了BlockSize——- - - - - -BlockSize周围像素的窗口。纹理阈值定义一个像素的最小纹理值可靠视差值。函数认为像素的差距是不可靠的,如果:

在哪里纹理是一个像素的纹理。强度_马克斯的数据类型支持的最大值是输入图像金宝appI1和I2。

增加的价值“TextureThreshold”导致更多的像素值差距被标记为不可靠的。禁用纹理的使用门槛,设置这个值[]。