立体摄像机校准器

立体相机几何参数的估计

说明

这个立体摄像机校准器应用程序允许你估计一对立体相机的内外参数。您还可以使用该应用程序来估计两个摄像头之间的平移和旋转。

打开立体摄像机校准器应用程序

  • MATLAB软件®工具条:在应用程序选项卡,在图像处理与计算机视觉,单击应用程序图标。

  • MATLAB命令提示:回车立体摄像机.

实例

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这个例子向您展示了打开立体相机校准器应用程序的两种方法。

类型立体摄像机在MATLAB命令行上或从MATLAB桌面上选择它应用程序标签。

相关实例

程序化使用

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立体摄像机打开立体摄像机校准器应用程序。您可以使用此应用程序估计立体声对中每个相机的内部和外部参数。您还可以使用该应用程序来估计两个摄像头之间的平移和旋转。

立体摄像机(文件夹1,文件夹2,方形化)打开立体相机校准器应用程序并加载立体校准图像。应用程序使用由方形化输入。它还使用文件夹1相机1和文件夹2摄像机2。

立体摄像机(文件夹1,文件夹2,方形化,方块字)另外指定正方形大小的单位。如果不指定单位,则应用程序将设置方块字'毫米'. 单位可以是'毫米','厘米',或'英寸'.

立体摄像机(无柄)打开应用程序并加载保存的立体声校准会话。设置无柄保存的会话MAT文件的名称。

在R2014b中引入