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产生棋盘的角落位置
[worldPoints] = generateCheckerboardPoints(boardSize,squareSize)
例
[worldPoints] = generateCheckerboardPoints(boardSize,squareSize)返回中号-by-2含有基质中号[X,ÿ]角坐标为棋盘上的正方形。点[0,0]对应于板的左上方的右下角。
worldPoints
boardSize
squareSize
全部收缩
产生棋盘,并获得世界坐标。
I =棋盘;squareSize = 10;worldPoints = generateCheckerboardPoints([8 8],squareSize);
偏置点,将第一点在第一方阵的右下角。
imshow(insertMarker(I,worldPoints + squareSize));
产生棋盘尺寸,指定为2元素[高度,宽度]载体。你表达平方数棋盘的尺寸。
棋盘正方形边长,指定为在世界单位标量。你表达世界单位作为测量,如毫米或英寸。
产生棋盘角坐标,返回一个中号-by-2的矩阵中号[数Xÿ]坐标。坐标代表在棋盘广场的角落。点[0,0]对应于板的左上方的右下角。点的数量,中号,该函数返回的基础上的棋盘方格数目。该值设置与boardSize参数。
相机校准|cameraParameters|detectCheckerboardPoints|estimateCameraParameters|stereoParameters
cameraParameters
detectCheckerboardPoints
estimateCameraParameters
stereoParameters
这个例子的修改版本的系统上存在。你要打开这个版本呢?
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