showReprojectionErrors

可视化校准误差

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句法

showReprojectionErrors（cameraParams）

showReprojectionErrors（cameraParams，视图）

showReprojectionErrors（___，名称，值）

AX = showReprojectionErrors（___）

描述

例

showReprojectionErrors（cameraParams）显示的柱状图，它表示在单个照相机或用于立体声对的校准精度。条形图显示每个图像的平均投影误差。该cameraParams输入包含无论是cameraParameters，fisheyeParameters或stereoParameters对象，该对象的estimateCameraParameters要么estimateFisheyeParameters函数返回。

例

showReprojectionErrors（cameraParams，视图）显示使用由指定的可视化风格的重投影误差视图输入。

例

showReprojectionErrors（___，名称，值）使用由一个或多个指定的附加选项名称，值配对参数，使用任何前述语法。

例

斧头= showReprojectionErrors（___）返回情节轴，利用前述任一语法。

例子

全部收缩

可视化重投影误差的单镜头

开立真实脚本

创建一组校正图像。

图像= imageDatastore（完整文件（toolboxdir（'视力'）'visiondata'，...'校准'，'摄像头'））;imageFileNames = images.Files（1：5）;

检测校准图案。

[imagePoints，boardSize] = detectCheckerboardPoints（imageFileNames）;

产生正方形的四角的世界坐标。方形尺寸为毫米。

squareSize = 25;worldPoints = generateCheckerboardPoints（boardSize，squareSize）;

校准相机。

I = readimage（图像，1）;IMAGESIZE = [大小（I，1），大小（I，2）];PARAMS = estimateCameraParameters（imagePoints，worldPoints，...'图片尺寸'，图片尺寸）;

可视化的误差为条形图。

副区（1,2,1）;showReprojectionErrors（PARAMS）;

可视化的错误，散点图。

副区（1,2,2）;showReprojectionErrors（参数，可以'散点图'）;

可视化重投影误差的相机一对立体声

开立真实脚本

指定校正图像

IMAGEDIR =完整文件（toolboxdir（'视力'）'visiondata'，...'校准'，'立体声'）;leftImages = imageDatastore（完整文件（IMAGEDIR，'剩下'））;rightImages = imageDatastore（完整文件（IMAGEDIR，'对'））;

检测棋盘。

[imagePoints，boardSize] = detectCheckerboardPoints（...leftImages.Files，rightImages.Files）;

指定棋盘关键点的世界坐标。方形尺寸为毫米。

squareSize = 108;worldPoints = generateCheckerboardPoints（boardSize，squareSize）;

校准立体摄像系统。这两款相机具有相同的分辨率。

I = readimage（leftImages，1）;IMAGESIZE = [大小（I，1），大小（I，2）];PARAMS = estimateCameraParameters（imagePoints，worldPoints，...'图片尺寸'，图片尺寸）;

可视化校准精度。

showReprojectionErrors（PARAMS）;

输入参数

全部收缩

`cameraParams`-单个照相机或立体声对包含对象参数
`cameraParameters`宾语|`fisheyeParameters`宾语|`stereoParameters`宾语

含有单个照相机或立体声对参数对象，指定为一个cameraParameters，fisheyeParameters，要么stereoParameters宾语。您可以使用创建的单电相机或立体声对输入对象estimateCameraParameters功能。鱼眼参数输入对象是使用创建estimateFisheyeParameters。

您也可以使用相机校准应用程序创建cameraParameters输入对象，或使用立体相机校准应用程序创建stereoParameters输入对象。看到单相机校准应用和立体相机校准应用。