主要内容

跟踪和运动估计

光学流动,活动识别,运动估计和跟踪

运动估计和跟踪是许多计算机视觉应用中的关键活动,包括活动识别,交通监控,汽车安全和监视。

计算机Vision Toolbox™提供视频跟踪算法,例如连续自适应平均换档(CAPShift)和Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)。您可以使用这些算法来跟踪单个对象或在更复杂的跟踪系统中作为构建块。该工具箱还提供了包含包含的多个对象跟踪的框架卡尔曼过滤和匈牙利算法分配对象检测到跟踪。

运动估计数是确定相邻视频帧之间的块的移动的过程。该工具箱包括运动估计算法,例如光流量,块匹配和模板匹配。这些算法创建运动向量,其可以与整个图像,块,任意斑块或单个像素相关。对于块和模板匹配,查找最佳匹配的评估度量包括均方误差(MSE),平均绝对偏差(MAD),最大绝对差(MAXAD),绝对差异(SAD)和平方差和和平方和平方和总和(SSD)。

职能

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Vision.BinaryFilereader. 从二进制文件中读取视频数据
Vision.BinaryFileWriter. 将二进制视频数据写入文件
vision.deployapleatedvideoplayer. 显示视频
Vision.videoplayer. 播放视频或显示图像
Vision.videofilereader. 从视频文件读取视频帧和音频样本
Vision.videofileWriter. 将视频帧和音频样本写入视频文件
赋予DESTRIECTIONSTOTRACKS. 分配检测以跟踪MultiObject跟踪
bbox2points. 将矩形转换为角点列表
configurekalmanfilter. 为对象跟踪创建Kalman筛选器
Vision.KalmanFilter. 测量,状态和状态估计错误协方差校正
Vision.HistimographasedTracker. 基于直方图的对象跟踪
Vision.PointCracker. 使用Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)算法的视频中的轨道点
Vision.BlockMatcher. 估计图像或视频帧之间的运动
Vision.templateMatcher. 在图像中找到模板
荧光流 用于存储光学流量矩阵的对象
Motoollflowfarneback. 用于使用Farneback方法估计光学流的对象
光流程 使用Horn-Schunck方法估算光学流量的对象
光学溢点 使用Lucas-Kanade方法估算光学流的对象
MotointFlowlkdog. 用于使用高斯方法的Lucas-Kanade衍生物估计光学流的对象
Vision.BlockMatcher. 估计图像或视频帧之间的运动
Vision.templateMatcher. 在图像中找到模板
InsertMarker. 在图像或视频中插入标记
插图 在图像或视频中插入形状
InsertObjectAnnotation. 注释TrueColor或灰度图像或视频流
InsertText. 在图像或视频中插入文本
imshow. 显示图像
imshowpair. 比较图像之间的差异

话题

多个对象跟踪

追踪是在视频流中定位移动对象或多个对象的过程。

特色例子