主要内容

showShape

显示图像，视频或点云上的形状

页面上倒塌

语法

showShape(形状、位置)
showshape（___、名称、值)

描述

示例

showshape（塑造那姿势）显示形状的一个或多个实例塑造在指定位置的当前轴中姿势。

示例

showshape（___那名称，价值）使用一个或多个名称值对参数指定选项。例如，'颜色'那'黄色'指定显示形状的颜色为黄色。

例子

崩溃

打开直播脚本

将图像读入工作区。

我= imread ('VisionTeam1.jpg'）;

创建聚合通道功能（ACF）人员检测器。

探测器= peopledetectoracf（）
ObjectTrainingSize: [100 41] NumWeakLearners: 2048 . acfObjectDetector = acfObjectDetector，属性:ModelName: 'inria-100x41

探测图像中的人。

[bboxes,分数]=检测(探测器,I);

使用标记的矩形显示图像，包括每个检测到的人员周围的相关检测分数。

图imshow（i）标签=“人：”+得分;showshape（'矩形'，bboxes，'标签'，标签）

图中包含一个坐标轴。轴包含一个image类型的对象。

打开直播脚本

将云数据读入工作区。

ptCloud = pcread ('茶壶.ply'）;

显示点云数据。

图pcshow（ptcloud）xlabel（'x'）ylabel（'是'）Zlabel（'z'）

定义长方体，并以不透明度为绿色显示0.5。

POS = [0.3753 0 1.65 6 4 3 0 0 0];showshape（'长方体'，pos，“颜色”那'绿色'那'不透明度'，0.5）

图中包含一个坐标轴。轴包含类型散射的对象。

打开直播脚本

将云数据读入工作区。

ptCloud = pcread ('茶壶.ply'）;

定义旋转矩阵和3-D变换以旋转点云，以及相关的长方体，5度。

腐烂= 5;r = [cosd（腐烂）sind（腐烂）0 0;......-sind（腐烂）cosd（腐烂）0 0;......0 0 1 0;......0 0 0 1];tform = actifine3d（r）;

计算点云的X和Y渲染限制，以确保在旋转期间不会剪裁点云。

pclimits = abs（[ptcloud.xlimits ptcloud.ylimits]）;maxlimit = max（pclimits）;

在绘图中添加额外的边距，以防止在旋转过程中长方体被剪切。

边缘= 1;maxlimit = maxlimit +余量;xlimits = [-maxlimit maxlimit];ylimits = [-maxlimit maxlimit];zlimits = ptcloud.zlimits;

创建用于可视化点云的播放器。

球员= pcplayer (xlimits ylimits zlimits);

自定义播放器轴标签。

xlabel（player.axes，'x（m）'）;ylabel（player.axes，“Y (m)”）;zlabel（player.axes，'z（m）'）;

定义一个围绕点云的长方体。

CuboidPosition = [0.3753 0 1.65 6 4 3 0 0];

定义Cubod Rotation的输出视图。使用与播放器相同的限制，使长方体没有剪切。然后，显示旋转点云和长方体。

gridSize = [1 1 1];ref = imref3d (gridSize xlimits、ylimits zlimits);对于i = 1：圆形（（360 /腐烂））％旋转点云。ptcloud = pctransform（ptcloud，tform）;％旋转长方体。cuboidPosition = bboxwarp (cuboidPosition、tform ref);%显示旋转点云数据。查看（播放器，Ptcloud）％显示旋转长方体。showshape（'长方体'，膊，......'父母',球员。轴,......“颜色”那'绿色'那......'不透明度'，0.5）％使用drawing同步点云和形状可视化。drawn结束

数字云播放器包含轴。轴包含类型散射的对象。

输入参数

崩溃

形状类型，指定为字符向量。矢量可以是'行'那'矩形'那'长方体那'多边形'或者'圈'。

数据类型:串

形状的位置和大小，根据形状的类型指定，在本表中描述。

边界盒子 描述
轴对齐矩形

在像素坐标中定义为m- 4个数字矩阵，表单的行[X.yW.H.),地点:

  • m是轴对齐矩形的数量。

  • X.和y指定矩形的左上角。

  • W.指定矩形的宽度，这是它的长度X.设在。

  • H.指定矩形的高度，这是它的长度y设在。
旋转矩形

在空间坐标中定义为一个m-5-5个数字矩阵，表单的行[XCTR.yctrxlen.ylen.y),地点:

  • m是旋转矩形的数量。

  • XCTR.和yctr指定矩形的中心。

  • xlen.指定矩形的宽度，这是它的长度X.- 旋转前的轴。

  • ylen.指定矩形的高度，这是它的长度y- 旋转前的轴。

  • y指定度数的旋转角度。旋转在边界盒的中心周围是顺时针正。

方形矩形旋转-30度。
长方体

在空间坐标中定义为一个m-My-9数字矩阵，具有行的行[XCTR.yctrzctrxlen.ylen.zlenXrot.yrot.zrot),地点:

  • m是长方体的数量。

  • XCTR.那yctr，和zctr指定长方体的中心。

  • xlen.那ylen.，和zlen指定长方体的长度沿X.- 轴，y- 轴，和Z.- 旋转前分别在旋转之前。

  • Xrot.那yrot.，和zrot指定周围的长方体的旋转角度X.- 轴，y- 轴，和Z.分别。当Xrot.那yrot.，和zrot旋转角度围绕长方体中心为程度。相对于相关的空间轴的正方向，每个旋转是顺时针正向。该功能假设计算旋转矩阵Zyx.订购欧拉角度[Xrot.yrot.zrot］．

该图显示了这些值如何确定立方体的位置。
圈

在空间坐标中定义为一个m- 3个数字矩阵，表单的行[XCTR.yctr半径),地点:

  • m为圆的数目。

  • XCTR.和yctr指定圆心。

  • 半径指定圆的半径。

线

在空间坐标中定义为P.-by-2矩阵，其中每行是[X.y]端点或1-by-2P.来自[X.1y1X.2y2......X.P.X.P.］．

  • P.是端点的数目。

  • [X.1y1]， [X.2y2]，和X.P.X.P.描述端点。

若要指定包含不同数目端点的几行，可以使用为多边形描述的单元格数组格式。
多边形

在空间坐标中定义为一个m-1个单元阵列，其中每个单元包含一个L.- 2矩阵[X.y或1乘2的顶点位置L.表单的连续顶点位置矢量[X.1那y1那X.2那y2，......X.L.那yL.),地点:

  • m是多边形的数量。

  • [X.1y1]， [X.2y2描述顶点位置或端点。

  • L.是一行中多边形或端点中的顶点数。每个多边形或线可以具有不同数量的顶点或端点。

名称值对参数

指定可选的逗号分离对名称，价值参数。名称是参数名称和价值是相应的价值。名称必须出现在引号内。您可以以任何顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家。

例子:'颜色'那'黄色'指定显示形状的颜色为黄色。

形状标签，指定为逗号分隔对组成'标签'或者是标量，m-element矢量，或者m-element Cell arry的字符向量。

如果输入是标量值，则该函数将与每个形状的标签应用相同的值。如果输入是一个m-Element向量或单元格阵列，然后使用该顺序将每个值应用于相应的形状，其中将形状指定为函数。m是对功能指定的形状数。

形状颜色，指定为逗号分隔对，由“颜色”和一个或多个RGB三联体，或一个或多个颜色名称或短颜色名称。要使用所有形状的颜色，请指定单个（MATLAB）ColorSpec.）颜色名称或单个RGB三重态。

要为每个形状使用不同的颜色，请指定一个m-element矢量或颜色名称的细胞阵列或一个m-By-3数字矩阵，其中每行是RGB三联体。m是对功能指定的形状数。

形状填充的不透明度，指定为逗号分隔的配对'不透明度'和一个m-数值范围为[0 1]的元素向量。若要对所有形状使用相同的不透明度，请指定标量不透明度值。对于完全不透明的形状填充，设置'不透明度'到目前为止1。

输出轴，指定为逗号分隔对，由'父母'和一个轴特性图形对象。

边界线颜色，指定为逗号分隔对组成“颜色”和一个或多个RGB三联体，或一个或多个颜色名称或短颜色名称。要对所有边框使用相同的颜色，请指定单个(MATLABColorSpec.）颜色名称或单个RGB三重态。

要为每个形状使用不同的颜色，请指定一个m-element矢量或颜色名称的细胞阵列或一个m-By-3数字矩阵，其中每行是RGB三联体。m是对功能指定的形状数。

以像素为单位的边框线宽度，指定为逗号分隔的对，由“线宽”和正标量整数或一个m- 正标量整数的单个矢量。要使用所有形状的相同线宽，请指定正标量整数。否则，指定一个m-element的正整数矢量，在哪里m是对功能指定的形状数。

形状填充的边界线不透明度，指定为逗号分隔对组成'不透明度'和一个m-数值范围为[0 1]的元素向量。要使用所有形状的边界线的相同不透明度，请指定标量透明度值。对于完全不透明的边界线，设置'不透明度'到目前为止1。

标签文本颜色，指定为逗号分隔对组成“颜色”和一个或多个RGB三联体，或一个或多个颜色名称或短颜色名称。要使用所有标签的文本使用相同的颜色，请指定单个（MATLABColorSpec.）颜色名称或单个RGB三重态。

要使用不同颜色的每个标签的文本，请指定一个m-element矢量或颜色名称的细胞阵列或一个m-By-3数字矩阵，其中每行是RGB三联体。m是指定对功能指定的标签数。

标签不透明度，指定为逗号分隔的配对组成'不透明度'和一个m-数值范围为[0 1]的元素向量。要对所有标签使用相同的不透明度，请指定标量透明度值。适用于完全不透明的标签，设置'不透明度'到目前为止1。

标签字体，指定为逗号分隔对组成“LabelFont”和'固定宽度'或者系统支持的字体。金宝app要正确显示和打印文本，您必须选择系统支持的字体。金宝app如果选择不支持的字体，则该函数返回错误金宝app。如果您指定'固定宽度'，该函数使用由此指定的字体固定Widthfont.财产的根属性对象。固定宽度字体依赖于值get (0, ' FixedWidthFontName ')。

标签字体大小在点单元中，指定为逗号分隔的配对组成'labelfontsize'和正标量。

另请参阅

|||||||

主题

在R2020B中介绍

计算机视觉工具箱文档

金宝app

介绍基于MATLAB的深度学习

介绍基于MATLAB的深度学习

下载电子书