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从点云中移除无效点
[ptCloudOut,指数]= removeInvalidPoints (ptCloud)
例子
[ptCloudOut,指数) = removeInvalidPoints (ptCloud)删除分正或南点云的坐标值并返回有效点的索引。
[ptCloudOut,指数) = removeInvalidPoints (ptCloud)
ptCloudOut
指数
ptCloud
正
南
全部折叠
创建一个点云对象南和正值。
xyzpoints = abs (randn (10, 3)) * 100;xyzpoints(1:2:4:) =南(“单一”);xyzpoints(6:2:10:) =正(“单一”);ptCloud = pointCloud (xyzpoints);
检查位置属性的点云数据,以验证发生南和正值。
位置
ptCloud。位置
ans =10×3南南南183.3885 303.4923 120.7487南南南86.2173 6.3055 163.0235 31.8765 71.4743 48.8894 Inf Inf Inf 43.3592 12.4144 72.6885 Inf Inf Inf 357.8397 140.9034 29.3871 Inf Inf Inf Inf
删除分南和正来自点云的值。
ptCloudOut = removeInvalidPoints (ptCloud);
检查位置属性,以验证无效点是否被删除。
ptCloudOut。位置
ans =5×3183.3885 303.4923 120.7487 86.2173 6.3055 163.0235 31.8765 71.4743 48.8894 43.3592 12.4144 72.6885 357.8397 140.9034 29.3871
pointCloud
点云,指定为pointCloud对象。
点云,归为一pointCloud对象与正或南坐标移除。
请注意
输出总是无组织的(X3)点云。如果输入ptCloud是一个有组织的点云(米——- - - - - -N-by-3),函数将输出作为一个无组织的点云。
点云中有效点的索引,指定为向量。
pcread|pointCloud
pcread
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