双倒立摆是一个非线性控制的复杂性。这个系统的目的是平衡一个钟摆铰接到另一个钟摆,进而连接到手臂由电动机驱动。这里有利用等方面的全状态反馈稳定系统。系统的动画也显示出来。使用这种方法甚至三倍和更高阶段的倒立摆可以开发。系统也动画。
引用作为
Gaurav耐尔(2022)。旋转双倒立摆;sim力学模型(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/14533-rotary-double-inverted-pendulum-sim-mechanics-model), MATLAB中央文件交换。检索。
