这是一个测试程序，可以基于其DH参数绘制机器人的能力。它还允许您更改不同的角度和关节长度（Q的）并查看机器人图上的差异。用法非常简单，但如果您有问题，请检查预先设置的示例。
引用
Husam Aldahiyat（2021年）。情节和动画机器人（https://www.mathwands.com/matlabcentral/fileexchange/25855-plot-and-animate-robot），Matlab中央文件兑换。检索到。
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