A*搜索算法是一种简单有效的技术，可用于计算到目标位置的最短路径。本教程提供了算法的详细描述和交互式演示。
引用作为
保罗Premakumar(2021)。A* (A Star)搜索路径规划教程（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/26248-a-a-tar-search-for-path-planning-turorial），Matlab中央文件交换。检索到．
评论和评级（44）
斯达/
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A_Star1错误(第115行)
PACE_DISTANCE =距离（XNODE，Ynode，Xtarget，Ytarget）;
有这种错误，我不知道为什么，在演示算法中，程序在标记初始位置后的最后一步中存在此错误
谢谢!非常好!
对于那些希望在迭代期间看到封闭和开放式设定点的演变的人只是添加：
．..
对于j = 1：open_count
point_open（j）= plot（打开（j，2）+。5，打开（j，3）+。5，'g *'）;
结束
for j = 1: close_count
potient_closed（j）=绘图（闭合（j，1）+。5，关闭（j，2）+。5，'c *'）;
结束
暂停(0.5)
删除(points_open)
删除（potion_closed）
．..
在AStar1.m的第179行“end;%结束的index_min_node检查”
请指导此错误...
a_star错误(第116行)
打开(OPEN_COUNT:) = insert_open (xNode、yNode xNode, yNode, path_cost, goal_distance, goal_distance);
非常感谢这个代码，你能帮我把它改成3d的吗?
此外，我如何添加连接线之间的障碍点，以创建一个区域的障碍?
DISPLAY_patchwork错误(第3行)
身高=大小(图1);
我该如何修正这个错误?
很好的脚本，可轻松修改其他最小成本函数。
太棒了!
请帮助这个错误.....
node_index(开放、2、1)
使用打开时出错（第63行）
没有足够的输入参数。
@karthikeyan r将您的脚本添加到路径中
需要为轨迹跟踪目的找到x和y矢量。
谢谢你的代码。这对无人机的路径规划有一定的参考价值。我可以知道X和Y向量存储在哪里吗?
谢谢，我明白了
请指导此错误...
a_star错误(第116行)
打开(OPEN_COUNT:) = insert_open (xNode、yNode xNode, yNode, path_cost, goal_distance, goal_distance);
它非常有用，我想使用此算法来完成无人机的路径规划。我认为这很棒。
嗨，我怎么能改变轴的值?还有细胞的大小，如果可能的话?
嗨，有人知道我怎么能只有垂直和水平移动吗?
有没有办法忽略网格移动?我只寻找水平和垂直移动
请帮助解决这个错误
a_star错误(第116行)
打开(OPEN_COUNT:) = insert_open (xNode、yNode xNode, yNode, path_cost, goal_distance, goal_distance);
非常有用的
非常好的代码！很容易修改和测试搜索功能。非常感谢！
伟大的贡献。
请告诉我从司令到目的地的路径被存储在哪里
请指导此错误...
a_star错误(第116行)
打开(OPEN_COUNT:) = insert_open (xNode、yNode xNode, yNode, path_cost, goal_distance, goal_distance);
漂亮!
很好。谢谢你的贡献。
有可能改变网格分辨率吗?
这是一个很好的代码，可以找到包含障碍物的最短路径。
为什么我有这个消息错误???
未定义函数或方法'insert_open'用于类型'double'的输入参数