文件交换

Kinect Matlab

版本1.9.0.0(6.22 MB)由 Dirk-Jan克朗
微软Kinect, OpenNI包装，Skeleton, Depth
4．5
(40）

21.8 k下载

更新2013年6月

查看许可协议

此压缩文件包含微软Kinect, OpenNI 1的c++包装器函数。*和OpenNI 2。*图书馆。
此代码与Matlab 32位和64位，Windows, MacOs和Linux兼容。

注意!，OpenNI 2.* only depth/video stream support.

使用Microsoft Visual Studio (Express)或MacOS/Linux Gcc (x64/x86) c++编译器将代码编译为墨西哥文件。

使用OpenNI版本1。*安装:
—OpenNI 1.5.4.0
- nite 1.5.2.21
—SensorKinect093 v5.1.2.1

使用OpenNI版本2。*安装:
—OpenNI 2.2.0
- nite 2.2.0
—Microsoft KinectSDK v1.7

打开Matlab，进入OpenNi1或OpenNI2，执行compile_cpp_files。现在可以使用墨西哥文件了。

-示例:将加载录制的Kinect文件，并显示深度和图像电影。

ExampleIR:将连接到您的Kinect硬件，并显示高分辨率IR图像。

-示例:将显示红外参考和测量之间的差异，ROI的深度等于参考和测量之间的ROI的运动。这个深度可以使用水平“倾斜和缩放”不变的归一化互相关来计算(包含的版本不是不变的)。

- ExampleSK:将显示骨骼跟踪记录Kinect电影。

- ExampleRW:将显示一个深度表面覆盖与照片相机流在现实世界的坐标(mm)

- ExampleCP:将Kinect流捕捉到一个文件

引用作为

德克-扬·克鲁恩(2023)。Kinect Matlab(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/30242-kinect-matlab)， MATLAB中央文件交换。检索．

MATLAB版本兼容性
使用R2010b创建
与任何版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

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开始狩猎!

OpenNI1 /

OpenNI1 /例子

OpenNI1 /墨西哥人/

OpenNI2 /

OpenNI2 /墨西哥人/

版本 发表 发布说明
1.9.0.0

现在部分支持OpenN金宝appI 2
1.6.0.0

增加了约翰达比文件对齐深度图像与照片图像。
1.5.0.0

增加了捕获函数和示例
1.4.0.0

增加了mac操作系统支持金宝app
1.3.0.0

修正了64位地址错误
1.2.0.0

添加帮助，真实的mex代码/示例，并修复了框架代码中的错误。
1.1.0.0

如果使用mxNiInfrared而没有IR节点可用，则不会崩溃，但会给出错误消息。
1.0.0.0