在嵌入式系统测试的环内模型(MiLEST)中，所开发的面向信号特征的范式允许对信号及其特性进行抽象描述。解决了缺少参考信号流的问题，解决了系统测试数据的选择问题。许多信号特征被识别出来。此外，预定义的测试模式有助于构建分层的测试规范，这使测试规范能够按照模块化的分治原则进行构造。离散和连续信号的处理是可能的，因此嵌入式系统的混合行为可以得到解决。
带有MiLEST的测试从需求阶段开始，一直到测试执行级别。此测试过程中的基本步骤是自动化的，例如测试数据生成和测试评估，以确定最重要的步骤。
引用作为
Justyna詹德(2020)。嵌入式系统测试(MiLEST)的初步版本(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/30826-model-in- loop-for- embed- system-test-里程碑-初试版)，MATLAB中央文件交换。检索.
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将SUT转换为MiLEST模型/
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这个版本现在由另一份意见书补充。你亦可于https://github.com/justynazander/MiLEST用于分支，分叉和再开发。
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