这个提交包括简单和直接的函数，绘制机器人手臂的构型和计算运动学正解变换矩阵。用户只需指定DH参数矩阵(在craig的《机器人导论》一书中定义的标准)
该文件包含5个函数和1个示例。
您可以随意修改、添加和改进代码。
引用作为
Bassam Jalgha(2021)。机器人链的简单正运动学库(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/31170-simple-forward-kinematics-library-for-robotic-chains)， MATLAB中央文件交换。检索。
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