模型预测控制(MPC)在未来的时间范围内预测和优化时变过程。这个控制包接受线性或非线性模型。使用大规模非线性规划求解器，如APOPT和IPOPT，它解决了数据协调、移动视界估计、实时优化、动态仿真和非线性MPC问题。
这个目录中包含三个示例文件，它们为线性时不变(LTI)系统实现一个控制器:
1.apm1_ti -将任何LTI模型转换为APM格式
2.Apm2_step -执行步进测试以确保模型的准确性
3.MPC设置值更改为新的目标值
步骤2和步骤3还打开web界面以查看步骤或控制器响应。附加文件和示例问题提供:
每两周举办一次网络研讨会，以展示新的应用程序并提供教程。之前的演讲包括无人机(uav)、搅拌摩擦焊接(FSW)、生物系统、能量存储、燃烧、燃料电池等应用。
http://apmonitor.com/wiki/index.php/Main/ApplicationWebinars
控制计算作为web服务执行。脚本文件将所需的信息发送到执行计算的服务器。结果将返回到脚本以进行趋势分析或进一步分析。
引用作为
约翰Hedengren(2021)。模型预测控制(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/35825-model-predictive-control)， MATLAB中央文件交换。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2011b
与任何版本兼容
