本演示演示如何使用MathWorks产品解决路径规划问题。下载188bet金宝搏
目标是通过随机生成的风值矢量场找到最优路径(时间最短的路径)。
Live Script演示了如何设置时间无关和时间相关的优化问题版本。
用app Designer创建的应用程序显示了一种交互方式来进行分析。路径可以通过鼠标拖动控制点来定义，并实时更新参数(路径距离和时间)。
另一个Live Script演示了如何使用MATLAB Coder为优化步骤生成C/ c++代码，并将其运行时间与使用MATLAB代码进行比较。
在Teja Muppirala的“使用优化工具箱寻找最优路径”视频中使用的脚本和指南应用程序在R2015b文件夹中。
引用作为
费内龙玛丽(2021)。寻找最优路径(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/36321-finding-an-optimal-path)， MATLAB中央文件交换。检索．
PathOptimizationDemo / R2015b
PathOptimizationDemo / R2020a / codeGeneration
PathOptimizationDemo / R2020a
PathOptimizationDemo / R2020a / codeGeneration
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