谢谢Sebastien！我将尝试包含您提供的代码，但在我完成之前可能有一段时间。
我肯定会鼓励任何使用此文件来包含此代码的人并尝试！
再次感谢。
Giampiero.

非常快速的方法，我注意到了一些内存泄漏。您应该添加以下free_pic和free_float_space：

@@ -693,6 +693,9 @@ struct twin_flows compulate_flow（图片p1，图片p2，
double_flow（halff.reverse，prev.reverse）;
free_flow（halff.forward）;
free_flow（halff.reverse）;
+
+ free_pic（半1）;
+ free_pic（half2）;
}

for（i = 1; i <= max_i; i ++）{
@@ -720,6 +723,9 @@ struct twin_flows compulate_flow（图片p1，图片p2，
free_float_space（ey2）;
free_flow（下一个forward）;
free_flow（next.reverse）;
+
+ free_float_space（et1）;
+ free_float_space（et2）;

返回（prev）;
} // twin_flows.

谢谢你的大量提交，享受努力梯度的方法。

在此链接可以找到其他一些光学流量方法和示例：“//www.tatmou.com/discovery/optical-flow.html.“