RC接收Arduino的驱动块
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与此块中，用户可以使用的Simulink针对其从RC发射机接收信金宝app号，一个Arduino生成代码。
当RC接收器的输出连接到Arduino时，这个自定义驱动块输出RC信号的脉冲长度(以微秒为单位)，它直接对应于信号的值。
这个材料是为了支持文章“Arduino和Simuli金宝appnk的R/C控制器”。金宝app
https://www.hackster.io/matlab-makers/r-c-controller-for-arduino-and-金宝appsimulink-be5aee
文档:
有关演示如何使用block的示例和文档，请参阅主文档页的“补充软件”部分。将有链接到“Arduino遥控接收工具箱”。
遗留代码：
要访问旧版本，请在安装后下面的命令：
CD（完整文件（returnArduinoRCReceivePath， '老'， 'rcreceive'））
测试:
该驱动块使用Cirrus-DPR-4FM发射机和接收机进行了测试。所有的接收器输出伺服协议，因此块将与所有的RC发射机/接收机工作。
该块的工作与Arduino的乌诺，兆丰2560和所致。支持的最大信道是6。金宝app
引用作为
塞尔吉奥Biagioni（2020年）。RC接收Arduino的驱动块（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/45541-rc-receive-driver-block-for-arduino），MATLAB中央文件交换。检索。
意见及评级(18）
更新
| 15.2.01 | 增加了对R2金宝app015b的支持 |
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| 15.1.1.0 | -升级模块使用MATLAB系统对象代替S-Function Builder，使安装更快捷 |
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| 1.4.0.0 | 增加了对Ar金宝appduino的应有的支持 |
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| 1.3.0.0 | 更新所需的工具箱，只需要MATLAB和Simulink。金宝app |
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| 1.2.0.0 | 调整后的版权 |
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| 1.1.0.0 | 删除mex文件，更新所需产品。下载188bet金宝搏 |
代码/库/
代码/ MSO /
文档/块/
老/ rcreceive / rcreceive /
代码/库/
例子/
老/ rcreceive / rcreceive /
文档/块/ HTML /
文档/示例/ HTML /
文档/ HTML /
文档/释放/ html /
文档/设置/ HTML /
你也可以从以下列表中选择一个网站:
同上。萨阿德法里德·(查看配置文件)
非常感谢你开发了这么多有用的东西…
中号埃布拉希米(查看配置文件)
嗨,塞吉奥,
你为我们的大问题提出了一个很好的解决方案，谢谢。
我使用的块，它有良好的输出时间常数0.5秒。但在模拟小样本时间，如0.002秒，输出有不稳定的值之间的变化，真正的pwm值和值小于'500'。
沙龙Koppolu(查看配置文件)
嗨塞尔吉奥，
当我在simulink模型中有一个Arduino PWM块和这个RC接收块时，RC接收块输出的是随机值。金宝app你知道这个问题吗?
埃德加·埃尔南德斯(查看配置文件)
嗨塞尔吉奥！
我将开始一个项目，我需要在Matlab R2014b的RC接收驱动块函数。
你可以寄给我吗？
我的邮箱是edgar.hernandez01@iest.edu.mx
谢谢！
Zakarya Motea(查看配置文件)
嗨
我有2个Simul金宝appink模型，一个用于使用DUE Arduino的，一个用于四转子动态模型控制器（外部模式）（部署在兆Arduino的）。现在这Simulink模型金宝app我应该把这个遥控接收机块？
问候
Zakarya
托德(查看配置文件)
我有这个驱动程序有问题：它只能在外部模式。如果我只是把它部署到我欧诺，它永远不会调用阶跃函数。我有一个类似的问题，当我试图使用MATLAB系统模块建立一个自动对焦马达屏蔽驱动器，并且被告知我需要写TLC代码，使其工作。
AMIT KASANA(查看配置文件)
托马斯Wegele(查看配置文件)
嗨塞尔吉奥，
I'm使用Atmega328。我现在尝试atmega2560如本例中使用，并且一个正常工作。
你有另一个想法为什么它不应该与一个Arduino纳米工作？
顺便说一下，在未来，我正在研究arduino微由于四个可能的中断插脚。
与微加工的块呢？
非常感谢
干杯
托马斯
电子邮件:wegelethomas@aol.com
以防万一的答复可能会更长.-）
塞吉奥Biagioni(查看配置文件)
你好托马斯,
你的Arduino Nano有ATmega168或ATmega328处理器吗?
塞尔吉奥
托马斯Wegele(查看配置文件)
嗨塞尔吉奥，
我只是想知道该块是否可与一个Arduino纳米为好;
我对INT通道引脚3和PWM PIN6所有的测试都没有做工精细。
也许你有个小建议可以参考。
谢谢
托马斯
塞吉奥Biagioni(查看配置文件)
嗨,肖恩,
大听到的。由于您使用的是Arduino的乌诺，你应该指定仅有的两个块引脚，2和3。
请接受我最美好的祝愿，
塞尔吉奥
肖恩·克利里(查看配置文件)
嘿塞尔吉奥，
感谢您以前帮助，无一不精现在的工作。
只是想知道，我将使用一个Arduino UNO这个块只具有比4 Arduino的大型可用2针。如果我只使用2个引脚，做我需要在所有修改的代码？我应该只是输入2个引脚或输入引脚4（其中最后2是随机的）
谢谢，
肖恩
肖恩·克利里(查看配置文件)
非常感谢塞尔吉奥·
肖恩·克利里(查看配置文件)
嗨塞尔吉奥，
非常感谢这一点。
虽然我目前被困在windows XP和有困难获得窗口SDK用于它的rc接收块。*任何建议吗?
干杯
肖恩
塞吉奥Biagioni(查看配置文件)
嗨,安德里亚,
你可以复制我在0-4通道中所做的一切，并展开必要的数组。我可以帮你做，但是我手头上没有6频道的tx/rx要测试。具体步骤如下:
1.打开RC接收驱动块
2.变更数据属性 - >输出端口“行”至6
3.在库，对农村信用社要改变定义：
挥发性rcChannel rcc [6] = {{0 1 0, 0}, {0 2 0, 0}, {0 3 0, 0}, {0 4 0, 0}, {0 5 0, 0}, {0 6 0, 0}};
4.在库，添加无效calc4和calc5中断服务程序，就像calc0-4被定义
5.在输出中，将持续时间矢量更改为:
静态uint16_t持续时间[6]= {0,0,0,0,0};
6.在输出中，为通道4和5添加updateflag“if语句”
7.在输出中，添加[4]=持续时间[4]，添加[5]=持续时间[5]
8.在离散更新中，为calc4和calc5添加附加中断
9.构建S-Function构建块
10.修改运行(“sfcn_rcreceive”)
安德里亚(查看配置文件)
伟大的工作塞吉奥!我现在有4个频道，我要怎么升级到6个频道呢?
此致
安德里亚
塞吉奥Biagioni(查看配置文件)
测试模型建立在R2013b中。如果您使用的是以前版本的MATLAB(即R2013a)，那么如果您尝试在外部模式下运行模型，可能会收到错误信息。
错误消息的例子:
错误发生在执行外部模式MEX文件“ext_comm”：
期待1xN字符串数组的主机名
为了解决这个问题，创建新模型并复制RC接收块进去。
请享用！
塞尔吉奥
Akeel(查看配置文件)