利用MATLAB和Simulink对树莓派驱动的机器人进行控制金宝app
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MathWorks仿金宝app真软件团队
利用MATLAB和Simulink对树莓派驱动的机器人进行控制金宝app
这个项目向您展示了如何从MATLAB和Simulink控制树莓派动力机器人。金宝app
从MATLAB中获得对机器人的基本控制，并为目标跟踪建立一个图像处理技术原型。默认的目标是一个75x75mm的绿色矩形。
一旦识别目标，使用Simulink将控制系统部署到机器人，使得它可以自金宝app主地驱动到目标。
https://www.youtube.com/watch?v=kTXzaBOrEXY
与仿真软件金宝app®金宝app支持包为树莓派™，您可以设计信号或图像处理算法和应用程序，独立运行在您的树莓派。您还可以使用statflow、DSP系统工具箱和计算机视觉系统工具箱开发更精细的算法。
我们也可以说这个条目是受到了“Simulink支持包的树莓派硬件”文件交换条目的启发。金宝app金宝app
引用作为
MathWorks 金宝appSimulink团队(2021)。利用MATLAB和Simulink对树莓派驱动的机器人进行控制金宝appGitHub (https://github.com/mathworks/RaspberryPiRobot)。检索。
评论和评级（12)
Matlab释放兼容性
创建R2014a
兼容任何释放
平台的兼容性
视窗 macOS Linux标签
你也可以从以下列表中选择一个网站:
无法打开FindTarget文件…
伟大的
pdf中的链接不工作，有文件的副本，是要下载到电机控制器可用。
太棒了!
PDF中的链接不工作。我想知道硬件连接。
SerielPort.c是添加在代码生成->自定义代码->附加构建信息->源文件
在我部署机器人后，我如何能在不使用电脑的情况下自动运行模型?
PDF中的链接不能用
Muy Buen Programa实际Esto Te Hace Deadear Apreder Mas Cada Vez，Sobre Cosas Como El Procesamiento deImágenes，Robóticayelightónicaentre otrascosasmásysu Empleo Con El硬件。
很酷的节目——我绝对有兴趣学习更多。是否有可能进一步连接机器人可以使用的工具(可伸缩臂，铲子等)?这也能被四轴飞行器采用吗?