用MATLAB和Simulink控制树莓派驱动机器人金宝app
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MathWorks仿金宝app真软件团队
用MATLAB和Simulink控制树莓派驱动机器人金宝app
这个项目展示了如何从MATLAB和Simulink控制树莓派动力机器人。金宝app
从MATLAB中对机器人进行基本控制,并为目标跟踪提供图像处理技术原型。默认目标是75x75mm的绿色矩形。
一旦目标被识别出来,使用Simulink为机器人部署一个控制系统,这样金宝app它就可以自动驾驶到目标。
https://www.youtube.com/watch?v=kTXzaBOrEXY
通过Simulin金宝appk®支持包金宝app的树莓派™,您可以设计信号或图像处理算法和应用程序,运行在您的树莓派™。您还可以使用statflow、DSP系统工具箱和计算机视觉系统工具箱开发更复杂的算法。
我们也可以说,这个条目的灵感来自于“Simulink Support Package for Raspbe金宝apprry 金宝appPi Hardware”文件交换条目。
引用作为
MathWorks 金宝appSimulink团队(2021)。用MATLAB和Simulink控制树莓派驱动机器人金宝appGitHub (https://github.com/mathworks/RaspberryPiRobot)。检索.
MATLAB版本兼容性
创建R2014a
与任何版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
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