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入门指南RoboNation

版本15.3(15.8 MB) MathWorks学生竞赛团队
例子来开始使用MATLAB和Simulink RoboNation比赛金宝app
5.0
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更新2017年11月15日

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这个入门指南提供了MATLAB和Simulink例子RoboNation竞赛的参与者可以使用它金宝app来学习如何计划他们的自主车辆。未来的迭代将展示如何设计算法,并通过仿真实现基于模型的设计。
谁有兴趣使用MATLAB和/或仿真软件在桌面电脑控制机器人平台或运行自动视觉系统会发现这很有用。金宝app
讨论的主题有:
部署
——运行MATLAB函数和直接在PC仿真软件模型金宝app
——桌面部署可执行
视频和点云
——获取和观看视频
——获取和观看立体电视摄像机或激光雷达点云数据
沟通
——交流使用UDP, TCP / IP,串行和ROS消息
声学处理
——获取数据从采集到执行目标辐射源和其他声学处理
移动机器人
——与机器人系统执行路径规划和定位工具
远程控制
——提供RC手动控制机器人系统
访问文档和例子,运行.mltbx文件安装后,导航到“补充软件”部分的主要文档页面。会有链接到“Robonation竞赛入门指南”文档。
对于RoboNation团队寻找更多信息,请参阅以下页面:
//www.tatmou.com/academia/student-competitions/robonation/
应用版本:15.2.02

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2023)。入门指南RoboNation(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/47593-getting-started-guide-robonation), MATLAB中央文件交换。检索。

MATLAB版本兼容性
创建R2017b
兼容任何释放
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

社区寻宝

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!

代码/

代码/ ArduinoRcReceive /

代码/ ArduinoRcReceive /代码/图书馆/

代码/ ArduinoRcReceive /代码/美索

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代码/ BallTrackingExample / /例子

代码/ FrameRateDisplay /

代码/ FrameRateDisplay /代码/图书馆/

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文档/模块/部署/

文档/模块/其他/

例子/ CodeGeneration /

例子/沟通/

例子/部署/

例子/ MobileRobotics /

例子/ PointCloud /

例子/浮标/

例子/媒体/

例子/远程/

例子/调度/

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例子/ CodeGeneration /

例子/沟通/

例子/部署/

例子/音响/

例子/浮标/

例子/远程/

例子/调度/

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代码/ BallTrackingExample /代码/ BuildExecutable /文档/ GettingStarted / html /

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代码/ FrameRateDisplay /文档/释放/ html /

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文档/ GettingStarted / html /

文档/应用程序/ html /

文档/块/ html /

文档/ / PointCloud / html /例子

文档/ /音响/数据收集/ html /例子

文档/ /音响/ dsp / html /例子

文档/ /音响/ sdrt / html /例子

文档/ /浮标/ html /例子

文档/ /沟通/ html /例子

文档/ /功能/ html /例子

文档/ / html /例子

文档/ /远程/ html /例子

文档/ /调度/ html /例子

文档/ /视频/ html /例子

文档/功能/ html /

文档/ html /

文档/模块/ CodeGeneration / html /

文档/模块/音响/ html /

文档/模块/沟通/ html /

文档/模块/部署/ html /

文档/模块/移动/ html /

文档/模块/远程/ html /

文档/模块/ ros / html /

文档/模块/视觉/ html /

文档/释放/ html /

例子/ PointCloud / html /

例子/音响/ html /

例子/功能/ html /

版本 发表 发布说明
15.3

上传这个提交工具箱。安装.mltbx文件之后用户可以查看帮助文档的浏览器下补充软件。
15.2.2.1

图像文件的变化。
更新了描述
更新描述
更新许可证
更新链接描述
15.2.2.0

小更新v15.2.02包含新的地面实况贴标签机应用
15.2.1.0

1。更新包括定制Arduino UDP工具箱解决15 b bug。看到发布说明Arduino UDP工具箱的更多信息
2。删除名称空间的工具箱安装文件,以防止codegen问题
15.1.2.0

提供的例子,展示了如何使用远程控制(即RC TX / RX)来控制机器人系统。
提供的例子,展示了如何从激光雷达点云数据获取和视图和立体电视摄像机
——看到更多信息发布说明
1.4.0.0

机器人系统上更新,包括主题的工具箱,在R2015a发布(即ROS连接,露台和路径规划)

更新包括buildExecutable函数来构建可执行文件的仿真软件模型。金宝app
1.3.0.0

改变代码来提高可用性和安装应用程序
1.2.0.0

修改标题的条目
1.1.0.0

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