给出了三个实例,说明了如何利用MATLAB和Simulink对机器人系统进行控制。金宝app每种方法都有其优点和缺点。第一个例子使用MATLAB来管理机器人系统,而不需要任何代码生成。第二个和第三个例子展示了如何从MATLAB函数和Simulink模型中生成可执行文件。金宝app
运行.mltbx文件进行安装后,请参阅主文档页面的“补充软件”部分。将有“球跟踪示例”文档的链接。
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。跟踪球示例(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/52589-ball-tracking-example), MATLAB中央文件交换。检索.
MATLAB版本兼容性
使用R2015a创建
与任何版本兼容