本入门指南提供了MATLAB和Simulink的例子，机器人竞赛的参与者可以使用这些例子来学习金宝app如何为他们的自动驾驶汽车编程。未来的迭代将通过模拟展示如何设计算法和实现基于模型的设计。
任何对在台式计算机上使用MATLAB和/或Simulink来控制机器人平台或运行自动视觉系统感兴金宝app趣的人都会发现这很有用。
讨论的主题包括:
部署
-直接在PC上运行MATLAB函数和Simulink模型金宝app
—将可执行文件部署到桌面
视频和点云
-获取和观看视频
-从立体视觉摄像机或激光雷达获取和查看点云数据
沟通
-使用UDP, TCP/IP，串行和ROS消息进行通信
声学处理
—从DAQ获取数据，进行TDOA和其他声学处理
移动机器人
-使用机器人系统工具箱执行路径规划和定位
远程控制
-为机器人系统提供RC手动控制
要访问文档和示例，在运行.mltbx文件进行安装后，导航到主文档页面的“补充软件”部分。将有链接到“机器人竞赛入门指南”文档。
关于寻找更多信息的RoboNation团队，请参阅以下页面:
//www.tatmou.com/academia/student-competitions/robonation/
应用版本:15.2.02
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。入门指南机器人(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/47593-getting-started-guide-robonation)， MATLAB中央文件交换。检索．
