使用LEGO Mindstorms EV3和Simulink躲避障碍物金宝app
version 1.0.1.0 (6.09 MB) by
Madhu戈文达拉扬
这个包包含了创建可以避开障碍物的机器人所需的文件
这个软件包显示了如何开始从Simulink的乐高头脑风暴EV3支持，并建立一个障碍物避免漫游者。金宝app金宝app它使用Simulink支持包金宝app与机器人金宝app通信，并使用Simscape Multibody作为三维仿真环境。
这个项目展示了Simulink如何帮助我们:1金宝app)在将相同的代码部署到机器人上之前，模拟和理解机器人的行为;2)当代码仍然在机器人上运行时，调整参数并监控来自Simulink的信号，而无需重新编译。该项目还展示了控制系统设计的基础-数据采集，参数估计和电机控制器设计。
https://www.youtube.com/watch?v=eFm_Rg_JlII
引用作为
Madhu戈文达拉扬(2021)。使用LEGO Mindstorms EV3和Simulink躲避障碍物金宝app(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/56293-obstacle-avoidance-using-lego-mindstorms-ev3-and-金宝appsimulink)， MATLAB中央文件交换。检索．
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Obstacle_Avoidance /
Obstacle_Avoidance MATLABFiles /
Obstacle_Avoidance 金宝app/ SimulinkModels / 1 _dataacquisitionandestimation /
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Obstacle_Avoidance 金宝app/ SimulinkModels / 3 _collisionavoidancesimulations /
Obstacle_Avoidance 金宝app/ SimulinkModels / 4 _robotcontrol /
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