编者按：该文件被选为中央MATLAB本周的挑选
自稳定自行车的设计已经使用基于模型的控制和对LEGO MINDSTORMS EV3硬件了Matlab / Simulink的支持下开发的。金宝app金宝app
该控制系统允许自行车自平衡利用从陀螺仪传感器的倾斜角速率的措施。
车辆保持直线轨迹，直到它一个给定的经过的时间后停止时，或者当超声波传感器检测到障碍物。
建造指令都包括在内。290301（RIM）+ 290226（轮胎）：自行车已经使用标准LEGO MINDSTORMS EV3“教育试剂盒”除外，其具有以下乐高产品代码车轮实现
https://youtu.be/2YtpPu-SI5M
引用作为
米歇尔·巴索（2020年）。LEGO MINDSTORMS EV3自行车项目（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/58231-lego-mindstorms-ev3-bike-project），MATLAB中央文件交换。检索。
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MATLAB版本兼容性
创建了R2016a
与任何版本兼容
平台兼容性
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雷蒙德CORVASCE（查看资料）
非常野趣和充分的准备项目。
Mohith帕布（查看资料）
德维尔（查看资料）