这是一个Puma 762机械手的仿真能够解决正逆运动学问题。
代码是基于Don Riley的“3D Puma机器人演示”。
对函数做了一些改变，以便对逆运动学问题(位置和方向)给出一个更完整的解。
GUI通过一些新特性得到了增强。一个“逆运动学”面板的IK变量输入，单选按钮查看不同的解决方案，一个“D-H参数”表和一个“变换矩阵”表。金宝搏官方网站
“演示”按钮已更改为“绘制”与一些新的“图纸”可用。
引用作为
Pasc Peli(2021)。彪马机器人仿真(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/59663-puma-robot-simulation)， MATLAB中央文件交换。检索．
