用拉格朗日法对由DH参数集定义的一般运动链进行动力学仿真。
version 1.0.0.0 (3.96 MB) by
Auralius Manurung
用拉格朗日法对由DH参数集定义的一般运动链进行动力学仿真。
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引用作为
Auralius Manurung(2021)。用拉格朗日法对由DH参数集定义的一般运动链进行动力学仿真。GitHub (https://github.com/auralius/LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains)。检索.
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