在2D和3D空间中实现RRT *算法的代码。2D版本还包含避免障碍物的位置和尺寸。
2d / rtstar.m执行rrt *的2d版本。
3D / rrtstar_3d.m执行3D版本。
[1] Lavalle，S. M.，'迅速探索随机树木：1998年10月，爱荷华州立大学计算机科学署TR 98-11，TR 98-11新的路径规划工具。
[2] Karaman，Sertac和Emilio Frazzoli。“基于增量采样的算法，用于最佳运动规划。”机器人科学与系统VI 104（2010）。
引用
Sai Vemprala（2021）。2D / 3D RRT *算法（https://www.mathwands.com/matlabcentral/fileexchange/60993-2d-3d-rrt-algorithm），Matlab中央文件兑换。检索到。
评论和评级（22.）
Matlab释放兼容性
用R2016A创建
兼容任何释放
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux.标签
致谢
2D /
3D /
您还可以从以下列表中选择一个网站：
没有重新绕上的过程
只是rrt，rrg
嗨，rrtstar的第54行，我想你想打破外环
你好;
在添加Q_new后，似乎它似乎没有“rewire”部分，不是吗？
嗨，我想在2D RRT *代码上创造一些障碍。我该怎么做？
谢谢
非常感谢！
惊人！非常乐于助人且易于理解
此外，我想知道代码'ccw'的角色..
我想在3D RRT *代码上创造一些障碍。我该怎么做？
我需要一些新代码吗？
伟大的！谢谢。清晰易懂。
你为什么要创建函数distim，而不是从matlab使用直接'距离'功能吗？当它计算欧几里德距离时。
非常清晰，易于理解。我可以在没有修改的情况下在我的项目中使用它。非常感谢你〜
非常干净且易于理解，我能够快速修改自己的使用。非常感谢 ：）
非常明了