带有GUI的3DOF向前运动学(MEARM模型)
版本1.0.0.5(9.86 kb)
Indra Agustian
3DOF向前运动学臂向模拟(使用GUI)模式使用Denavit-Hartenberg公约
只需运行gui_vsmp2o.m,
文书工作:
视频演示:https://youtu.be/zojvxk7_9aq
引用为
I. Agustian,N。Daratha,R。Faurina,A。Suandi和Sulistyaningsih,“机器人操纵器控制,具有逆运动学的机器人控制器PD-PSEUDOINVERS JACOBIAN和FORFECT KINEMATICS DENAVIT HARTENBERG,“ JURNAL ELEKTRONIKA DAN TELEKOMUNIKASI,VOL,VOL。21,否。1,第8–18页,2021年。
MATLAB释放兼容性
使用R2013A创建
与任何版本兼容