文件交换

图像缩略图

3DOF 3 Dimension Iverse Kinematic-PseudoInvjacobian（GUI）

版本1.1.0.5（10.9 kB） 印度伊斯拉阿古里犬
逆运动学MEARM模型使用伪敏锐雅加诺
5.0
（5）

1.7k下载

更新2021年8月31日

查看版本历史记录

查看许可证

基于伪脉冲曲线法的MEARM MATLAB模型模拟逆运动学。仿真尚未设置操作范围，因此我们可以看到臂何时尝试达到其限制的位置。前瞻性运动学由Denavit-Hartenberg公约驱动。
文书工作：
具有逆运动学的机器人操纵器控制PD-PseudoInverse Jacobian和Forward Kinematics Denavit Hartenberg。
演示：https：//youtu.be/cr6egazj9hs

引用

I. Agustian，N. Daratha，R.Faurina，A. Suandi和Sulistyaningsih，“Robot Somipulations控制与逆运动学PD-Pseudoinverse Jacobian和前瞻性运动学Denavit Hartenberg，”Jurnal Elektronika Dan Telekomunikasi，Vol。21，不。1，pp。8-18,2021。

Matlab释放兼容性
用R2013A创建
兼容任何释放
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux.
类别

社区宝藏狩猎

找到Matlab Central中的宝藏，并发现社区如何帮助您！

开始狩猎！