需求
-) DynamixelSDK 3的Dynamixel。X (https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK）
-) USB连接RS485(http://金宝appsupport.robotis.com/en/product/auxdevice/interface/usb2dxl_manual.htm）
Dynamixel C库和头文件
MATLAB (2016b或更高版本)
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用法:

1.初始化Dynamixel @”示例/init_release_script。m”:
> Ts = 0.02;
>> myDxl = slDxl('COM4'， 1000000);
> > myDxl.findDxls ()
> > myDxl
> > myDxl.doEnableTorque (N);
> > myDxl.doEnableTorque (2);

2.模拟/算法@ @”示例/slDxl_Ex。基金”:

3.Release Dynamixel @"example/init_release_script。m”:
> > myDxl.doDisableTorque (1);
> > myDxl.doDisableTorque (2);
> > myDxl.delete ()

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最后，关于使用和故障排除的更详细信息可以在此提交文件中包含的readme.txt文件中找到。