Sphero是一种便宜的差动驱动机器人球，可以通过蓝牙设备进行控制。它具有许多传感器(加速度计，陀螺仪，反电动势编码器)，使它可以测量其位置和速度与相当的精度。Sphero的RGB LED允许它以任意颜色发光，而蓝色背面的LED则指示它当前的方向。两个轮子允许Sphero在地面上滚动，并沿垂直轴旋转。
此程序包（与MATLAB发布2014B和较新的工作）允许我们在MATLAB（和SIMULINK）内与Sphero通信，在运行Windows或64位版本的Mac OS 10.7或更早版本的计算机上。金宝app
包装主要基于“Sphero”类，这反过来依赖于MATLAB蓝牙类。课程方法和属性允许您在MATLAB中执行（在MATLAB中）许多可用的底层Sphero API可用，例如连接，断开，睡眠，改变LED颜色，读取（和/或流回）Sphero的位置和速度，以及指挥每个2个电机中的每一个独立。还可以使用更高级别的滚动命令来将Sphero带有一定的速度和方向。包中包含金宝app的Simulink库还具有用于设置，定时和基本感应和致动的Simulink块。
txt文件解释了如何将Sphero与您的计算机配对、安装包和在MATLAB中创建Sphero对象，同时还包含了几个示例来说明可用命令和Simulink块的使用。金宝app
注意，'readLocator'功能在Sphero固件的3.71版本中被临时移除，所以如果您需要此功能，您需要使用较旧或较新版本的固件。