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Simscape四连杆优化

版本22.2.2.5 (1.76 MB) 史蒂夫•米勒
利用MATLAB优化四连杆机构的长度，以遵循所需的轨迹。
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更新10月14日

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本例展示了在Simscape Multibody中建模的四杆连杆机构，该机构使用MATLAB进行了优化，使连杆机构的尖端遵循所需的轨迹。
机械设计师通常希望设计能够使末端执行器遵循特定路径的机构。连杆的长度和末端执行器的位置在复杂的运动学关系中影响末端执行器的轨迹。优化算法可以用来调整这些长度，以实现所需的运动。
这个过程类似于视频“机械字符的计算设计”https://www.youtube.com/watch?v=DfznnKUwywQ中所描述的
在本例中，执行参数扫描以查看在改变长度的子集时哪些轨迹是可能的。然后使用MATLAB优化算法对这些长度进行调整，直到得到的轨迹在所需轨迹的公差范围内。
请阅读自述文件。Md文件开始。
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引用作为

史蒂夫·米勒(2022年)。Simscape四连杆优化GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Four-Bar-Optim/releases/tag/22.2.2.5)。检索．

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