该模型取自题为“四架直升机模拟和控制变得简单”的网络研讨会,您可以在这里找到://www.tatmou.com/videos/quadcopter-simulation-and-control-made-easy-93365.html
该模型用于展示如何在Simulink中为最初在3D CAD程序中创建的四旋翼机设计控制器。金宝app
引用为
迈克尔·卡隆(2021)。四架直升机的模拟和控制变得简单(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/63580-quadcopter-simulation-and-control-made-easy),MATLAB中心文件交换.
MATLAB版本兼容性
使用R2017a创建
与任何版本兼容