编者按:这个文件被选为MATLAB中央选择的
描述:该软件是由兹比格涅夫•Mrozek博士(波兰克拉科夫大学)合作教授Stanisław Tarasiewicz(加拿大拉瓦尔大学)。这个软件的目的是演示非线性滑模控制器的设计来控制运动平台的移动机器人焊接设备。滑模控制器的主要特点是快速响应和沉降时间短。控制器不使用稳定反馈但寻找快速稳定的轨迹产生目标点附近和交换机之间找到更好的轨迹。书中描述的方法是:滑动模式控制和优化教授瓦迪姆Utkin,施普林格1 - 1992,ISBN: 978-3-642-84381-5(印刷)978-3-642-84381-5(在线),通信和控制工程系列出版,1992年,
这个例子是书中描述“我MATLAB仿真软件。金宝appPoradnik użytkownika。Wydanie IV,氦核2017年,波兰ISBN 978-83-246-5621-9, 9788324656219,https://helion.pl/ksiazki/matsi4或英文https://uk.mathworks.com/academia/books/matlab-i-金宝appsimulink-mrozek.html?s_tid=srchtitle
看到新版本:“Stateflow滑模控制器(高级)”
引用作为
Bogumila &兹比格涅夫•MROZEK (2022)。演示Stateflow滑模控制器(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/64075-stateflow-sliding-mode-controller-demo), MATLAB中央文件交换。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2017b
兼容任何释放
