18下载
更新2021年4月26日
金宝appSimulink Co金宝appder™支持BeagleBone的包装®蓝色硬件使您可以创建和运行Simulink金宝app®Beaglebone的模型®蓝色硬件。支持包包金宝app括用于配置和访问BeagleBone的Simulink块库金宝app®蓝色外围设备和通信接口。
此支持包对金宝appR2017B及更大的功能。
查看发行说明中的增强功能和错误修复 -//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/beagleboneblue/release-notes.html.
评论和评级（16.）
Matlab释放兼容性
用R2017B创建
兼容R2017B至R2021A
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux.标签
您还可以从以下列表中选择一个网站：
论坛请 - 我的评论 - 这需要工作。但可能很棒
我尝试了使用此工具箱的代码生成，以某种方式提供此错误
错误执行命令“touch -c / home/debian/untitled_ert_rtw/*.*; make -f untitled.mk所有-c / home / debian / untitled_ert_rtw”。细节：
stderr：mw_digitalio.c：29：21：致命错误：RC / GPIO.h：没有这样的文件或目录
#include“rc / gpio.h”
^
汇编终止。
制作：*** [mw_digitalio.c.o]错误1
stdout：make：输入目录'/ home / debian / untitled_ert_rtw'
gcc -c -MMD -MP -MF"MW_digitalIO.c.dep" -MT"MW_digitalIO.c.o" -O0 -D_roboticscape_in_use_ -DMODEL=untitled -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DONESTEPFCN=1 -DTERMFCN=1 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DONESTEPFCN=1 -DTERMFCN=1 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=untitled -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS=0 -I./ -o "MW_digitalIO.c.o" "MW_digitalIO.c"
Untitled.mk:428：目标'mw_digitalio.c.o'失败的食谱
使：离开目录'/ home / debian / untitled_rtw'
我也有这个问题。我找不到Beaglebone蓝色HARWARE / S金宝appENSOR的IMU传感器支持。在传感器Catagory中唯一展示的是编码器。
有没有人找到解决方案？
Euler角度不适用于IMU的DMP模式，我不确定这是一个孤立的问题，加速度工作正常，但欧拉角和季度角度始终在手动校准后始终显示0。
我想知道我是否可以通过USB将BBB连接到Simulink中的工具箱部署算法，并同时连接12V连接器和/或Lipo电池连接器？金宝app这是因为我需要通过5V源终端（BBB上可用）为某些传感器供电。提前致谢
我找不到Beaglebone蓝色HARWARE / S金宝appENSOR的IMU传感器支持。在传感器Catagory中唯一展示的是编码器。我还需要下载Meglebone黑人驱动程序，让IMU工作吗？
LJ.
在尝试在Matlab 2017B Ubu金宝appntu 18中安装它时，我正在获得“不支持”错误。任何建议？
请将其更改为接受最新的内核
它确实与Ubuntu 16.04兼容？当我尝试安装它时，它给了我一个错误（不支持）（在R2金宝app018B上）。谢谢。
我在Matlab 2018b中使用“编码器”块进行问题。
我在Matlab 2018a中使用编码器块，它正常工作。然而，由于我需要发送数字信号，并且在Matlab 2018A中没有提供，我安装了Matlab 2018B。我确保通过发送和接收来自BeagleBone蓝色的UDP信号来正确安装Matlab 2018B和Debian。但是，编码器块在Matlab 2018B中不起作用。当我运行包含编码器块的Si金宝appmulink代码时，我收到此错误：
构建过程成功完成
在Beaglebone蓝色硬件上运行外部模式仿真时遇到运行时错误。这通常发生在不可用或配置Web摄像机等硬件资源时发生的。log文件，/home/debian/encoder_test_1_2018b.log，存储关于BeagleBone蓝色硬件上的模型诊断信息具有以下内容：
组件：Simulin金宝appk |类别：模型错误
非常感谢
人力资源
嗨米歇尔，
错误是由于博格堡蓝色硬件上的roboticscape库版本和debian图像。金宝appSimulink C金宝appoder支持BeableBlue硬件的支持包与以下版本兼容：
* Debian 8.7图片：https://debian.beagleboard.org/images/bone-debian-8.7-iot-armhf-2017-03-19-4GB.IMG.XZ.
- 请按照此处的说明准备SD卡。https://beageboard.org/getting-started#Update.
* Roboticscape库：https://github.com/strawsondesign/librobotcontrol/releases/tag/v0.3.4
- 下载roboticscape_0.3.4_marhf.deb debian软件包上的beagleblue硬件。
- 将roboticscape_0.3.4_marhf.deb文件放在bbblue上的文件夹。
- 要安装，请在Beaglebonebone蓝色SSH终端中执行命令“sudo dpkg -i roboticscape_0.3.4_marhf.deb。
HTH。
在函数`beableboneblue_gettingstarted_step'：
beableboneblue_gettingstarted.c :(。文本+ 0x10e）：未定义引用“RC_SET_LED”
collect2：错误：LD返回1个退出状态
make：*** [../beagleboneblue_gettingstarted.elf]错误1
我一直遇到这个错误，我尝试安装较旧版本的机器人控制库，但它仍然不会运行。
我错过了重要的事情吗？
谢谢！
米歇尔